内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干

  1．将机器人置于一切轴0度的方位（特殊情况也可以置于其他姿势），做好MC备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源

  3．新电缆在需求固定并扎紧的部位有黄色胶带符号，依照符号固定并束紧扎带，假如绑的往后或许过前会导致之后的走线．用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

  10．将哈丁头固定在配线板上，将地线接好，电池盒电缆接好（留意正负极，不要装反）。

  14．将各轴的电机编码器，刹车，动力接头连接好。安装好J1-J2轴的编码器保护板。

  BEAR-H系列是用于辅佐脑卒中患者步态恢复练习的新式可穿戴式下肢外骨骼

  具有自动被迫练习形式，经过对患者髋、膝、踝关节供给助力完结行走练习，能节省人力，并进步恢复作用

  不只进步了出产功率，降低了出产所带来的本钱，并且还能有用地保证焊缝的质量和安稳才能，替代人工在恶劣的环境中作业，工业

  有用负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，习惯多样性、柔性出产使用需求。模块化

  ，具有拖动示教、安全防磕碰等功能，可以直接与人协同作业。 选用自主规划的RJS系列关节模组，既简便灵敏、运转滑润和婉，一起满意负荷的需求

  ，可以担任10KG的有用负载的自动化使命，作业半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业使命，可使用于工厂自动化、轿车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个职业、多场景的自动化需求。

  RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类使用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

  有用负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，习惯多样性、柔性出产

  有用负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，习惯多样性、柔性出产

  ，可以担任10KG的有用负载的自动化使命，作业半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业使命，可使用于工厂自动化、轿车、3C

  ，可以担任10KG的有用负载的自动化使命，作业半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业使命，可使用于工厂自动化、轿车、3C

  有用负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，习惯多样性、柔性出产

  根本结构由五部分所组成：1、传动部件;2、机身及行路组织;3、臂部;4、腕部;5、手部。